电机是将电能转换成机械能的设备。其机械输出通常是轴的旋转。这个旋转可以直接使用，也可以利用杠杆、齿轮转换成其它形式的机械运动。电机有种类有几十上百种，但大都可以划分成直流电机或交流电机两种。
实际上我们每天都在使用电机，但我们自己却没有意识这一点，因为大多数的电机是隐藏起来的，仔细想一想你生活当中用到的所有电机。例如洗衣机、空调，料理机等各种家用电器，你的剃须刀和电吹风里面也有电机。
直流电机
直流电机靠直流电压源供电，也就是说靠电池或直流电源供电。它是由磁铁和旋转的线圈构成的。当电流施加到线圈上时，线圈就构成了一个电磁铁，线圈的磁场与磁铁的磁场相互作用，产生旋转运动。在较小的直流电机中，磁铁通常是永久磁铁，而在较大的直流电机中，磁铁通常是电磁铁。在较大的直流电机中，用直流电压对一个特别的磁场线圈进行激磁，以产生磁场。
电机的主要指标是其额定马力、速度以及转矩。速度和转矩是由流经线圈的电流大小以及磁场的强度控制的，增大施加到电机上的电压会引起速度和转矩的增加，一般要使用某种控制电路来设定所需的速度。直流电机的旋转方向是由直流电压的极性决定的。改变电压的极性就会使磁场反向，从而改变电机转向。
对于许多应用来讲，大部分直流电机的转速都太高了，它的典型速度范围是1000到10000转每分钟。为了获得较低的速度，直流电机通常要和齿轮或皮带轮一起使用。
有一种特殊形式的直流电机，称作步进电机。它是由两个直流脉冲来驱动，脉冲给线圈或绕组供电，产生一个旋转磁场，转子与旋转磁场相互作用，产生运动。它的一个有趣的特性是：它的旋转是以增量的形式或者说以步的形式产生的，而不像标准的直流电机那样是连续的旋转。根据绕组、线圈以及转子元件数量的不同，旋转的增量通常是22.5度,18度,15度,3度,或者更小，因此，步进电机可以进行十分精确的定位。风扇摇头就是运用了步进电机。
交流电机
交流电机通常是从220V，50HZ的电力线供电（这里指单相电机）。它的旋转同样是由磁场之间的相互作用产生的。其旋转速度是由电机内部的线圈数目、磁铁极数来确定的一个数值。单相电机的转矩是脉动的，噪声也比较大，但所需的电源比较简单，特别是在家庭中使用十分方便。因此小型家用电机和仪用电机多采用单相电机。
为了改变交流电机速度，你必须改变所施加的交流电压的频率，就是说要想改变速度，就不能直接用家庭电力线来给交流电机供电，而是使用所谓的交流驱动，也就是一个叫做变频器的东西，它产生的是变频交流电压，好处是调速范围大，稳定性平滑性较好，加上负载后转速下降得少，它是利用半导体开关产生出可变频的交流信号。
