1、标称功率或额定功率（Rated Power or Assigned power rating)

指该电机系统设计设计时的理想功率也是在推荐工作情况下的最大功率。额定功率是表征电机工作能力的重要指标。

2、额定电压或工作电压（Rated Voltage or Nominal Voltage）

由于一般电机可以工作在不同电压下，但电压直接和转速有关，其他参数也相应变化，所以该电压只是一种建议电压。其他参数也是在这种推荐的电压下给出的。

3、空载转速（No load speed）

单位是（转/每分钟）RPM 此处的R不是RATE速度的意思，是REVOLUTION旋转的意思,（revolutions per minute） 即每分钟转多少圈。转速是外行看电机参数的一个大坑，因为它不是以一秒为单位，而是分钟，转速频率转换时需要注意这点。 值得注意的是，rpm以分钟作为时间基准单位，但近年来精密型转动、精密型转速的马达愈来愈多，以分钟为单位是早期技术尚不够进步，每秒转动的圈数尚不稳定时（如：这一秒转590圈，下一秒转611圈），因此才以分钟为量测基准单位，如今逐渐也开始有以每秒为单位的需要，特别是有精密控制旋转圈数需求的马达上。空载转速由于没有反向力矩，所以输出功率和堵转情况不一样，该参数只是提供一个电机在规定电压下最大转速的作用。

4、额定转速(Rated Speed )

是指在额定功率下电机的转速。也即满载时的电机转速，故又叫做满载转速。单位为RPM“转/分”。

5、堵转转矩（Stall torque）

此参数是很多要带负载的电机的重要参数。即在电机受反向外力使其停止转动时的力矩。如果电机堵转现象经常出现，则会损坏电机，或烧坏驱动芯片，所以大家选电机时，这是除转速外，我想是第一个要考虑的参数。其单位就五花八门了。主要有牛米N.M，有公斤米KG.M。其他则是这个两个单位的缩放，如力的单位变成克G,长度单位变成厘米CM等。不过请注意，堵转时间一长，电机温度上升的很快，这个值也会迅速下降。

6、额定转矩（Rated Torque）

转矩是一种力矩，力矩在物理中的定义是：力矩= 力 ×力臂这里的力臂就可以看成电机所带动的物体的转动半径。如果电机转矩太小，就带不动所要带的物体，也就是感觉电机的“劲”不够大。一个重要的换算公式：额定转矩=额定功率/额定转速*转矩常数（9550）。

7、空载电流或空转电流（No load current）

空载电流和电压的乘积形成的能量，主要分为势能和热能消耗。热能就是电机线圈的发热，越好的电机，在空载时，该值越小，而势能指克服摩擦力，和转子自身惯性的能量还有转子自身的转动势能。而一般转速一定时，转子的惯性能量增加几乎没有，而这个势能主要还是克服摩擦力的问题，而最终以热能形式耗散，所以空载电流越小，自然电机的性能越好，特别是加上减速箱的电机，空载电流越小，说明减速箱做的越好，当然，减速比越大，同样的设计方式下，阻力越大。

8、额定电流（Rated Current）

在额定电压下，额定功率状态下电机工作的电流。

9、起动电流（Starting current）

电动机在额定电压、额定频率下起动时的电流。一般数倍于额定电流。大的起动电流会引起电力网电压的波动，影响用电设备的正常使用。这个参数也比较重要。转子的惯量在这更加体现。好的电机，在同样的加速度下，起动电流较小。

10、最大转速或最大允许转速（Max Speed or Max permissible speed）

最大转速就是不考虑扭矩和功率输出，可以实现的电机最大输出转速。这个参数对于表征速度范围和控制器的设计匹配有用。

11、最大连续电流（Max continuous current）

这个电流主要指在有反向外力时，比如有负载时出现的电流。这也是个要考虑的参数。一般这个电流和电压的乘积小于额定功率，并不是说该电机就是有一个损耗比，而是长时间在大电流情况下工作如额定功率下，会导致温度升高，直接的后果就是电阻增加，效率下降，并导致整体性能下降，而且有可能损坏设备。在这个值下工作，一般就可以保证长时间正常的运转了。

12、最大连续转矩（Max continuous torque）

和最大连续电流的作用的概念类似。最大连续电流有较直接的关系，但也不是完全相等的，毕竟有热能的散失。

13、最大输出功率（Max power output at norminal voltage）

在额定电压下的最大输出功率。这个功率和额定功率还是有区别的。这个功率往往就不考虑安全性了，也绝对不是能长时间保持的数值，往往也是25度室温下的测量值。

14、电机效率（Efficiency）

电动机效率指的是：电动机消耗的电能与转换成机械动能之比。例如电机消耗的电能是3000瓦，而产生的机械动能是2700瓦，2700/3000=90%。其效率就是百分之九十。

15、转子惯量（rotor inertia）

也称为转子转动惯量，转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，从理论上来说,如果没有负载,只有在开始启动到实心圆柱体开始匀速运动这顿时间才存在扭矩.这段时间扭矩的大小,跟实心圆柱开始转动到匀速转动这个过程所用的时间长短有关,这个时间越短,扭矩越大。