近年来，随着高性能永磁材料的不断应用，永磁同步电机的功率密度有了很大的提高，在相同体积下，永磁同步电机的输出转矩约为感应电机的1.7倍。基于特殊结构设计的永磁同步电机在恒转矩运行时可采用最大转矩/电流控制策略，在恒功率运行时可采用弱磁控制策略，可获得良好的调速运行特性，并成功实现了5倍以上的弱磁调速范围。特斯拉的s型和X型都使用感应电机，而型号3首次使用嵌入式永磁同步电机，永磁同步电机，简称PMSM，实际上是一台交流电机，其定子采用三相差交流电，而转子为永磁体。
交流异步电机也称为感应电机，由定子和转子组成，定子铁芯通常由层压硅钢片制成，具有良好的磁导率，定子铁芯内圈上有均匀分布的槽，该槽用于放置定子绕组，绕组由密集的铜线线圈组成，线圈通电时可产生磁场。电汽车的电机与三相交流电相连，磁场的方向随电流的方向而变化，从而形成旋转磁场。电池组中的直流电通过逆变器转换为交流电，并提供给定子绕组线圈，以产生旋转磁场。
转子上的导电杆可视为导线，虽然此时导线是静止的，但由于磁场在旋转，导线实际上是在切割感应磁力线。感应电动势在转子导电杆中产生，转子线材为闭合路径，电流在导电杆中产生。电流产生转子电磁场，转子随着定子磁场的旋转而旋转，这就是交流异步电机将电能转换为机械能的方式。异步电动机的转子总是跟随定子磁场的旋转，因此转子的速度和磁场的速度之间会有差异。优点：可靠性好，速度快，成本低。缺点：功率密度低（在相同功率水平下体积较大）、能量转换效率低、能耗高。
永磁同步电机在结构上与交流异步电机非常相似，主要部件也是定子和转子，定子结构与交流异步电机相同，但转子由永磁体组成。永磁同步电机的旋转是定子上旋转的磁场吸引转子上的恒定磁场，定子磁场的旋转速度与转子磁场的旋转速度一致。优点：功率密度高，能量转换效率高，能耗低，缺点：由于添加了永磁体，成本增加，永磁体在高温和振动环境下有退磁的风险。转动惯量小，加速度高，动态性能好，过载能力大，永磁同步电机的转子没有滑动。进行刚性加工时，不会出现因速度波动引起的表面效应加工异常。
结论
Tasla3使用永磁同步电机来提高能源效率和延长电池寿命，由于Tasla3的车身较小，即使使用更高能量密度的21700锂电池，总能量仍低于Tasla S，必须通过提高效率来延长电池寿命，使用永磁同步电机可使电池容量为75kWh的Tasla3与的100kWh的Tasla S相匹配。
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